- 전공기계자동차전공 자율주행트랙
- 담당과목마이크로프로세서 센서 및 계측
- 최종학력포항공과대학교 전자컴퓨터학부 공학박사
- 관심분야자율주행/ADAS/시스템 제어/센서 융합
- 연락처053-600-5328
- 이메일zealot@kiu.kr
- 연구실06-212
- 홈페이지https://sites.google.com/view/im-lab/home
연구실적
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SCIEFree Space Detection Algorithm Using Object Tracking for Autonomous Vehicle Sensors, 2022 |
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KCI도로의 경사도에 따른 자율주행 가속도 추정모델 대한임베디드공학회논문지, 2021 |
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특허THE FAIL SAFE SYSTEM AND METHOD OF OPERATING THE SAME 대한민국 특허청, 2021 |
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학술대회Comparison and Evaluation of Various Lateral Controller for Autonomous Vehicle ICEIC 2020, 2020 |
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학술대회자율주행 차량을 위한 라이다 센서의 멀티 레이어 클러스터링 알고리즘 IEIE 2020, 2020 |
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학술대회자율주행차량의 Fail-Safe 통합 로직 개발 KSAE 2020, 2020 |
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학술대회전역 경로의 곡선 예측 기반 자율주행차 횡방향 실차제어 KSAE 2020, 2020 |
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특허Auto driving car control method and apparatus 대한민국 특허청, 2020 |
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특허Apparatus for switching driving mode in autonomous driving vehicle, method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method 대한민국 특허청, 2019 |
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특허/Apparatus for controlling door of vehicle, method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method 대한민국 특허청, 2019 |
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학술저서자율주행 -A2Z 30가지 궁금증에 대한 교양적 답변- 홍릉과학출판사, 2019 |
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학술대회Comparison of controller performance by parameters in lateral control of self driving vehicle ICEIC 2019, 2019 |
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특허Apparatus for controlling door of vehicle, method thereof and computer recordable medium storing program to perform the method 대한민국 특허청, 2019 |
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SCOPUSDevelopment of a Weighted Variable Look Ahead Distance Model and Performance Comparison Transactions of KSAE, 2019 |
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학술대회Lane Estimation Algorithm Based on sensor Fusion Database VEHICULAR, 2019 |
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SCIENormalized Learning Rule for Iterative Learning Control International Journal of Control, Automation, and Systems, 2018 |
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SCOPUSStarting Point Independent Iterative Learning Algorithm on LTI System with Non-zero Initial Errors AIACT 2018, 2018 |
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KCITension Control of Winding Machine using Time-delay Estimation Journal of Drive and Control, 2018 |
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학술대회Adaptive Cruise Control with varying vehicle weight ICCT 2018, 2018 |
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학술대회Mass Production Issues for Automated Vehicle 대한전자공학회 하계학술대회, 2018 |
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저널논문자율주행차량의 양산 이슈 오토저널, 2018 |
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특허APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE INTERVAL AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 2017 |
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저널논문자율주행 기술 동향 및 향후 발전 방향 한국콘텐츠학회지, 2017 |
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특허Vehicle and method for controlling the same 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2017 |
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특허VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME 대한민국 특허청, 2017 |
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특허Apparatus and method for automatic steering control in vehicle 대한민국 특허청, 2017 |
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특허Vehicle and method for controlling distance between traveling vehicles 대한민국 특허청, 2017 |
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특허VEHICLE AND CONTROLLING METHOD FOR THE VEHICLE 대한민국 특허청, 2017 |
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특허POSITIONING APPARATUS FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNITING A GUARD RAIL THEREOF 대한민국 특허청, 2016 |
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특허Apparatus and Method for Wheel Controlling of Vehicle 대한민국 특허청, 2016 |
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특허APPARATUS FOR TRACKING MULTI OBJECT USING LIDAR AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 2016 |
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특허Apparatus and Method for Recognition of Drive Lane of Vehicle 대한민국 특허청, 2016 |
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특허APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING DRIVING ENVIROMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허Pedestrian detection device and method for driving vehicle at night 대한민국 특허청, 2016 |
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특허System for filtering Lidar data in vehicle and method thereof 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허APPARATUS FOR CONTROLLING SPEED OF VEHICLE USING IMAGE AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING VELOCITY PROFILE BASED ON DRIVING PATTERN 대한민국 특허청, 2016 |
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학술대회Autonomous emergency stop system on the side of the road FISITA, 2016 |
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특허Driving lane recognition method and system 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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학술대회Development of the driver distraction monitoring system based on in-vehicle sensor data FISITA, 2016 |
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특허APPARATUS FOR JUDGING DRIVER INATTENTION AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허METHOD FOR MEASURELING POSITION OF VEHICLE USING CLOUD COMPUTING 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허APPARATUS FOR PROCESSING TROUBLE OF AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2016 |
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특허METHOD FOR ESTIMATING INDOOR POSITION OF VEHICLE 대한민국 특허청, 2015 |
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특허Lane change control apparatus and control method of the same 대한민국 특허청, 2015 |
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특허VEHICLE APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING PLATOON TRAVEL AND METHOD FOR SELECTING LEAD VEHICLE 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2015 |
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특허Apparatus and method for recognizing driving lane 대한민국 특허청, 2015 |
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특허APPARATUS FOR SENSING VEHICLE\'S SURROUNDING OBSTACLE AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 2015 |
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특허APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING CONCENTRATION GRADE OF DRIVER, VEHICLE COLLISION WARNING SYSTEM USING THE SAME 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2015 |
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특허LANE CHANGING APPARATUS AND METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2015 |
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특허Lane Detecting Method and Apparatus for Estimating Front and Rear Lane Based on Camera Image and Vehicle Information 대한민국 특허청, 2015 |
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특허Lane Detecting Method and Apparatus for Estimating Lane Based on Camera Image and Sensor Information 대한민국 특허청, 2015 |
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특허Apparatus and Method for Recognize of Drive Way of Vehicle 대한민국 특허청, 2015 |
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특허Apparatus and Method for Controlling of Automatic Steering of Vehicle 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2015 |
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특허Method for Recognizing Side Boundary of Road during Driving 대한민국 특허청, 2015 |
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특허APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF 대한민국 특허청, 2014 |
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학술대회Autonomous emergency stop system IEEE Intelligent Vehicle Symposium, 2014 |
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학술대회Driver distraction detection by in-vehicle signal processing IEEE Symposium on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems, 2014 |
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특허Portable Personal Mobility Moterdriven Personal Transportation Appratus 대한민국 특허청, 2014 |
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특허Auto Steering Control Method Relating to the Driver\'s Driving Pattern 대한민국 특허청, 2014 |
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특허TRACKING METHOD OF VEHICLE\'S SURROUNDING OBSTACLES 대한민국 특허청, 2014 |
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특허DRIVING MODE CHANGING METHOD AND APPARATUS OF AUTONOMOUS NAVIGATION VEHICLE 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2014 |
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특허A system controlling region of interest for vehicle sensor and method thereof 대한민국 특허청, 2013 |
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특허Apparatus and method for generating traffic lane of surrounding of vehicle 대한민국 특허청, 2013 |
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특허UNMANNED AUTONOMOUS TRAVELING SERVICE APPARATUS AND METHOD BASED ON DRIVING INFORMATION DATABASE 대한민국 특허청, 미국 특허청, 2013 |
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SCIEIterative learning control of molten steel level in a continuous casting process Control Engineering Practice, 2011 |
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SCIMolten steel level controller based on disturbance observer with time-delay compensation ISIJ International, 2011 |
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SCIMolten steel level control based on an adaptive fuzzy estimator in a continuous caster ISIJ International, 2009 |
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학술대회적응 필터를 이용한 몰드레벨 시스템의 지연 시간 추정 대한전기학회 하계 학술대회, 2009 |
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학술대회PLC 프로그래밍을 위한 Loader 소프트웨어 pSET 개발 대한전기학회 하계 학술대회, 2007 |
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학술대회Discrete time modeling and stability analysis of TCP Vegas International conference on mechatronics and information technology, 2007 |
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학술대회시간 지연을 고려한 TCP Vegas 네트웍의 이산시간 모델링 및 안정성 분석 대한전기학회 하계 학술대회, 2006 |
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학술대회Development of application programming tool for safety grade PLC (POSAFE-Q) 한국원자력학회 학술대회, 2006 |
경력
| 내역 | 기관명 | 기간 |
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| 모빌리티 실증 서비스 분과 기술기획위원회 자문위원 | 도로교통공단 | 2019.03.01-2019.03.31 |
| 실도로 자율주행 차량제어 분야 기술자문 | DGIST 미래자동차융합연구센터 | 2018.05.01-2018.12.31 |
| 경제협력권 산업육성사업 평가위원 | 경북지역사업평가단 | 2017.12.14-2017.12.14 |
| 그린카 등 수송시스템산업핵심기술개발사업 평가위원 | 한국산업기술평가관리원 | 2017.11 |
| 자동차융합부품 글로벌 시장 진출을 위한 사업화지원 사업 선정평가위원 | 경북IT융합산업기술원 | 2017.10.13-2017.10.13 |
| 4차 산업혁명 실행위원 | 경북테크노파크 | 2017.07.01-2017.12.31 |
| 책임연구원 | 현대자동차 중앙연구소 | 2010.01-2017.02 |